Στο Μιζουρι το 1988 ενα νεαρο αγορι με το ονομα Peter Quill στεκεται διπλα στην ετοιμοθανατη μητερα του. Αυτη πριν πεθανει του μιλαει για τον πατερα του τον οποιο δεν εχει ποτε του γνωρισει και τον παρουσιαζει σαν "αγγελο". Οταν τελικα η μητερα του πεθαινει ο Πιτερ φευγει απο το νοσοκομειο και καθως διαπερναει ενα χωραφι ενα διαστημοπλοιο εμφανιζεται και τον παιρνει.
26 χρονια μετα ο Πιτερ ειναι πλεον ενηλικας και μελος μιας διαγαλαξιακης πειρατικης οργανωσης.
Αφού κλέβει μια μυστηριώδη σφαίρα στην άκρη του διαστηματος, ο Peter Quill από τη Γη είναι τώρα ο κύριος στόχος μιας συμορίας που με αρχηγο το γνωστό κακοποιο Ronan the Accuser. Για να βοηθήσει στη μαχη εναντιον του Ronan και την ομάδα του και να σώσει τον γαλαξία ο Quill δημιουργεί μια ομάδα διαστημικών ήρωων γνωστών ως Guardians of the Galaxy.